Апофеозом правления ягеллонской династии Польши стало занятие польского престола двумя королями Сигизмундами. В 1506 году взошёл на польский и одновременно литовский престол Сигизмунд I Старый — пятый сын короля Казимира IV и шестой представитель ягеллонской династии Польши. Ему было в то время 39 лет. Сигизмунд I сразу занялся упорядочением внутренних дел в королевстве. Выкупил заложенные предшественниками коронные имущества, сформировал запасные фонды на общественные надобности, утвердил на сеймах и занялся проведением военно-финансовых реформ, наладил выплату жалования войскам. Постановлениями сеймов в 1520 и 1521 годах были усилены права шляхты и урезаны права мещан и селян.

При Сигизмунде I было уничтожено превосходство Тевтонского ордена на северных землях, Польское королевство получило доступ к Балтийскому морю, а после смерти Януша, последнего представителя Пястов — первой династии Польши, окончательно присоединены мазовецкие княжества.
Также, после подписания мирного пакта с Османской Империей, было обеспечено относительное спокойствие на южных границах королевства.
При правлении Сигизмунда I польским гетманом Яном Тарновским были побеждены молдавские войска у города Обертын и освобождено Покутье, а литовским гетманом Константином Острожским – была одержана блистательная победа под Оршей над московскими войсками.
Из ощутимых неудач правления Сигизмунда I были потеря Польским королевством престолов Венгрии и Чехии, а Литовским княжеством – Смоленска. Сигизмунд I Старый споспешествовал развитию науки в Польше. Именно во времена его правления прославился научными достижениями Миколай Коперник — учёный из Торуня, выпускник Краковского университета. Тогда же осуществлял общественную деятельность мыслитель и религиозный реформатор Анджей Фрич-Моджевский.

Сигизмунд I, ярчайший представитель ягеллонской династии Польши, способствовал проникновению культуры Ренессанса в Польшу, покровительствовал искусству и поддерживал талантливых художников и музыкантов. При его правлении блистал талант отца польской литературы Миколая Рея и одного из самый знаменитых польских поэтов Яна Кохановского, выпускника Краковского университета. Небывалого расцвета достигла органная и церковная музыка.
Сигизмунд I приглашал в королевство знаменитых европейских живописцев, скульпторов и архитекторов. За четыре десятилетия его правления было перестроено и отреставрировано множество замков, реконструирован королевский замок в Кракове, возведено большое количество новых резиденций.
Сигизмунд I Старый умер в Кракове в 1548 году, на 82 году жизни. Похоронен в Кафедральном соборе на холме Вавель.
После смерти Сигизмунда I Старого польский престол унаследовал Сигизмунд II Август (1520-1572), его старший сын, последний представитель ягеллонской династии Польши. Он имел уже опыт управления королевством, так как с 1530 года правил Польшей совместно со своим отцом.

Сигизмунд Август много внимания уделял принятию сеймами важных законов по различным вопросам государственного строительства, разделению коронных имений между королевским двором и шляхтой. При активном участии Сигизмунда II Августа, в 1569 году в соответствии с Люблинской унией создаётся конфедеративное государство — Речь Посполитая. С этого момента Королевство Польское и Великое княжество Литовское воссоединились в одно государство с общим королём и сеймом, одной валютой и единой внешней политикой. При этом каждое государство сохраняло свои администрацию и суд, казну и армию. А Сигизмунд I Август стал именоваться королём польским и князем великим литовским.
При Сигизмунде Августе в результате выданных шляхте больших привилегий в Польше формируется строй шляхетской демократии, растёт влияние крупный магнатов, принимаются идеи европейской реформации. При этом, устанавливается принцип веротерпимости и меняются взаимоотношения государства с церковью. Так, в 1563 году Сигизмунд Август выдал привилей и уравнял в правах католиков и православных, а в 1570 году издал указ, согласно которому вопросы церкви перестали входить в компетенцию короля.
Последний король ягеллонской династии Польши Сигизмунд Август был любителем изящных искусств. Вместе с крупными изменения в политической жизни при нём большими темпами развивалась польская культура и наука, а старейший Краковский университет стал одним из известнейших в Европе. В этот период бурное развитие получила также польская литература, живопись и архитектура, появилось много прекрасных культовых и светских сооружений, сохранившихся до настоящего времени.

Воспитанный под неусыпным руководством матери, Сигизмунд Август был мечтательным и несколько нерешительным человеком. Он был трижды женат, но из-за постоянного вмешательства матери, расстраивавшей его отношения с жёнами, был несчастен в семейной жизни и не имел наследников. Сигизмунд вёл беспорядочный и невоздержанный образ жизни, что сильно подорвало его здоровье. Умер Сигизмунд II Август в 1572 году в Кнышине. Ему было всего 52 года. Вместе с его уходом из жизни угасла и ягеллонская династия Польши, владевшая польской короной почти 200 лет.
Автор: Евгений Ляшенко